汽車和鐵道車輛行機(jī)器人焊接工作站主要用于汽車車箱、駕駛室、車架等工件的全位置焊接。工件通過(guò)各種形式的定位工裝夾具進(jìn)行定位裝配，通過(guò)遠(yuǎn)程編程指導(dǎo)機(jī)器人完成各焊縫的全位置焊接。該設(shè)備主要由懸臂式支架、移動(dòng)平臺(tái)或懸臂橫梁、焊接機(jī)器人、數(shù)字逆變焊接電源、接觸式尋位器、電弧跟蹤器、自動(dòng)清槍器，各種滿足工件形式的工裝夾具、變位器和集成數(shù)字控制系統(tǒng)等組成。